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极简STM32：基于HAL库与FREERTOS的ARM CORTEX-M4编程与开发：大中专理科计算机大中专清华大学出版社
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官网正版 嵌入式系统设计与开发——基于STM32L431、HAL库和FreeRTOS 吴櫂耀 魏杨 严立甫 9787111788720 机械工业出版社 教材
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嵌入式系统原理与实践——基于STM32和FreeRTOS屈召贵北京理工大学出版社
